Ein Teleskopzylinder, auch hydraulischer Teleskopzylinder oder mehrstufiger Hydraulikzylinder genannt, ist ein spezieller Aktuator, der große Hublängen bei kompakter Größe im eingefahrenen Zustand ermöglicht. Es wird häufig in Muldenkippern, Hebegeräten, Kränen, landwirtschaftlichen Maschinen und mobilen Hydrauliksystemen eingesetzt, wo der Platz begrenzt ist, aber eine lange Verlängerung erforderlich ist.