Ein Schaufelarmzylinder, auch Stielzylinder oder Löffelstielzylinder genannt, ist eine wichtige hydraulische Komponente in Baggern, Baggerladern, Kränen und anderen schweren Baumaschinen. Es ist für die Steuerung der Bewegung des Baggerarms – der Verbindung zwischen Ausleger und Löffel – verantwortlich und ermöglicht dem Bediener das präzise Ausfahren, Einfahren und Positionieren des Löffels bei Grab-, Lade- und Planierarbeiten.